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étude de cas Robotique | Manettes et contrôleurs

Contrôle précis pour les applications de robotique méd

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Robocath est une start-up française fondée en 2009 par le radiologue Philippe Bencteux. Son idée ? Robotiser le cathétérisme et proposer ainsi une machine permettant aux cardiologues de piloter leurs appareils à distance depuis une station de contrôle intégrant une Command Unit avec 2 joysticks.

Le R-One™ est la première solution robotisée d'Europe pour l'intervention coronarienne percutanée (ICP). Robocath a pour objectif de devenir le leader mondial de la robotique vasculaire et de développer le traitement à distance des urgences vasculaires afin de garantir le meilleur parcours de soins pour tous. L'entreprise est convaincue que la future norme en matière d'interventions mini-invasives sera robotisée. Robocath a obtenu le marquage CE pour R-One™ en février 2019 et est certifiée conforme à la norme NEN-EN-IEC 60601-1. Avec les joysticks multi-axes HE3 d'Althen, le R-One™ est conçu pour une utilisation précise.

Un meilleur traitement des AVC à l'avenir

Les médecins peuvent réaliser des interventions PCI entièrement protégées contre les radiations et avec un haut niveau de précision, ce qui facilite et améliore le traitement de la première cause de mortalité au monde : les maladies cardiovasculaires. Les neurointerventionnistes ne peuvent pas être présents dans tous les hôpitaux. Il est donc nécessaire de mettre en œuvre cette expertise endovasculaire partout. Le robot pourrait offrir la possibilité d'utiliser cette expertise en permettant de traiter dans des laboratoires de cathétérisme locaux avec le robot. À distance, le neurointerventionniste pourrait apporter son expertise technique pour la navigation dans les vaisseaux intracrâniens. Nous pouvons très bien imaginer que la robotique endovasculaire permettra à l'avenir de mieux traiter les AVC.

Protection contre les rayons X nocifs

Jusqu'à présent, les cardiologues effectuaient ces opérations manuellement. Les rayons X sont utilisés pour passer le corps humain au crible. Les médecins effectuent ces opérations à proximité immédiate de leurs patients, mais aussi de la source des rayons X. Ils ne peuvent donc pas les voir. C'est pourquoi les médecins portent de lourds tabliers de plomb pour se protéger de ces radiations. Cela rend leurs conditions de travail dures et difficiles, car les radiations peuvent provoquer des maladies graves comme des tumeurs cérébrales et des cancers. La robotisation permet aux médecins d'opérer à l'abri de ces rayons nocifs. Derrière un écran doublé de plomb, confortablement assis, à proximité des écrans, il est possible de réaliser des opérations de qualité tout en restant eux-mêmes en sécurité. La chirurgie devient plus simple, plus facile et plus sûre.

Joysticks intuitifs et de haute précision

L'un des points forts du robot réside dans le fait que le fil d'alimentation ou le stent/ballon peut être poussé à travers les artères coronaires à l'aide de deux joysticks, comme à la main. L'utilisation du robot est très intuitive. La navigation avec le robot est précise au millimètre près, ce qui est crucial pour la navigation dans des artères microscopiques. Les fils-guides et les cathéters utilisés de manière routinière sont compatibles avec le robot, ce qui rend son utilisation très simple pour tout médecin. Les joysticks reproduisent tous les mouvements de la main.

Fingerjoysticks multiaxes d'Althen

Deux Fingerjoysticks de la série HE3 d'Althen sont intégrés dans le R-One™. Elles sont conçues pour tous les types d'applications critiques en termes de sécurité, avec deux capteurs à effet Hall indépendants. Afin de garantir un fonctionnement continu et une protection contre la poussière et l'eau, par exemple, les joysticks sont au moins étanches selon la norme IP67. L'une des commandes dispose de deux axes et d'un bouton de verrouillage. L'autre joystick au doigt du R-One™ dispose de trois axes et d'un bouton. La couleur rouge étant généralement associée à une forme quelconque de danger, la couleur du bouton du joystick dans les applications médicales est le noir.