1. Althencontrols
  2. Översikt över projekt
  3. Exakt styrning för medicinska robotar
fallstudie Robotteknik | Anpassade industriella joystickkontroller

Exakt styrning för medicinska robotar

Discover this project
Robocath är ett franskt startup-företag som grundades 2009 av radiologen Philippe Bencteux. Hans idé? Att robotisera kateterisering och därmed erbjuda en maskin som gör det möjligt för kardiologer att fjärrstyra sina enheter från en kontrollstation som integrerar en kommandoenhet med 2 joysticks.

R-One™ är Europas första robotlösning för perkutan koronarintervention (PCI). Robocath siktar på att bli världsledande inom vaskulär robotik och utveckla fjärrbehandling av vaskulära nödsituationer för att säkerställa bästa möjliga vård för alla. Företaget är övertygat om att den framtida standarden för minimalinvasiva ingrepp kommer att vara robotiserad. Robocath erhöll CE-märkning för R-One™ i februari 2019 och är certifierad enligt NEN-EN-IEC 60601-1. Med Althens HE3 multi-axis joysticks är R-One™ utformad för exakt drift.

Bättre strokebehandling i framtiden

Läkare kan utföra PCI-ingrepp helt skyddade från strålning och med hög precision, vilket underlättar och förbättrar behandlingen av världens främsta dödsorsak - hjärt- och kärlsjukdomar. Neurointerventionister kan inte finnas på alla sjukhus. Därför finns det ett behov av att sprida denna endovaskulära expertis överallt. Roboten kan ge möjlighet att sprida denna expertis genom att möjliggöra behandling i lokala kateterlaboratorier med hjälp av roboten. På distans skulle neurointerventionisten kunna bidra med sin tekniska expertis för att navigera i de intrakraniella kärlen. Vi kan mycket väl föreställa oss att endovaskulär robotteknik kommer att möjliggöra bättre strokebehandling i framtiden.

Skydd mot skadlig röntgenstrålning

Hittills har kardiologer utfört dessa operationer manuellt. Röntgenstrålar används för att genomlysa människokroppen. Läkarna utför sådana operationer i närheten av sina patienter, men också i närheten av röntgenstrålningskällan. Läkarna bär därför tunga blyförkläden för att skydda sig mot denna strålning. Detta gör deras arbetsförhållanden tuffa och svåra, eftersom strålningen kan orsaka allvarliga sjukdomar som hjärntumörer och cancer. Robotiseringen gör att läkarna kan arbeta skyddade från den skadliga strålningen. Genom att sitta bekvämt bakom en blyinfattad skärm, nära bildskärmarna, är det möjligt att utföra högkvalitativa operationer på ett säkert sätt. Kirurgi blir enklare, lättare och säkrare.

Intuitiva joysticks med hög precision

En särskild styrka hos roboten är att matartråden eller stenten/ballongen kan skjutas genom kranskärlen med hjälp av två joysticks som om det vore för hand. Användningen av roboten är mycket intuitiv. Navigeringen med roboten är millimeterprecis, vilket är avgörande för navigering i mikroskopiskt små artärer. Vanliga styrtrådar och katetrar är kompatibla med roboten, vilket gör den mycket enkel att använda för alla läkare. Joystickarna återger alla handrörelser.

Fleraxliga fingerjoysticks från Althen

Två fingerjoysticks från Althens HE3-serie är installerade i R-One™. Styrenheterna är konstruerade för alla typer av säkerhetskritiska applikationer med två oberoende Hall-effektsensorer. För att säkerställa kontinuerlig drift och skydd mot t.ex. damm och vatten är joystickarna tätade till minst IP67. En av kontrollerna har två axlar och en låsknapp. Den andra fingerjoysticken på R-One™ har tre axlar och en knapp. Eftersom färgen röd normalt förknippas med någon form av fara är färgen på joystickens knapp i medicinska applikationer svart.